矩阵的逆是伴随矩阵除以矩阵的行列式
$$ A^{-1}=\det A^{-1}\operatorname {adj} A $$
【伴随矩阵】
Adjugate matrix 是余子矩阵的转置
$$ \operatorname {adj} A=C^T $$
余子矩阵是代数余子式按下标排列的矩阵
$$ C=(C_{ij})_{n\times n} $$
代数余子式是余子式乘系数,余子式是排除当前行列的行列式
$$ C_{ij}=(-1)^{i+j}M_{ij},\\M_{ij}=\det Drop[A, {i}, {j}] $$