<aside> 🧸 本文简单说明了如何用轮椅计算跑路路线。

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Bhatia - 1997 - Matrix Analysis.pdf

• 矩阵指数

  https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_exponential#cite_ref-6

  $$ \exp X=\sum_{k=0}^\infty\frac 1{k!}X^k $$

  $$ \exp X=\lim_{k\to \infty}\left(I+\frac XK\right)^k $$

  • 线形组合 Baker–Campbell–Hausdorff formula

  • 收敛性

  • 导数

    $$ \frac d{dt}\exp tA=A\exp tA=(\exp tA)A $$

  • 相似变换（对角矩阵）

    $$ B=PAP^{-1}\\\exp B=P(\exp A) P^{-1} $$