物理问题中的常微分方程有：https://www.notion.so/hazy-/0e11267d4df349ba908ca48a72e1d969?pvs=4#06e68a362bf5417192b45e81b338d8b8
初值问题
欧拉折线法
误差大，Δ选择过大过小
改进欧拉法
二姐
龙格库塔方法
中值定理