$$ \bm x_i^\dagger B\bm x_j=\delta_{ij} $$

【性质】

• 向量非零
• 共轭向量 线形无关
• 满足广义特征方程

$$
X^\dagger BX=E_n,X^\dagger AX=diag(\lambda_1,\lambda_2,\cdots,\lambda_n)
$$