$$ \bm x_i^\dagger B\bm x_j=\delta_{ij} $$

【性质】

• 向量非零
• 共轭向量 线形无关
• 满足广义特征方程

$$
X^\\dagger BX=E_n,X^\\dagger AX=diag(\\lambda_1,\\lambda_2,\\cdots,\\lambda_n)
$$