二次插值
二次插值的基函数
基于已有的n个点，产生n次的多项式进行插值。每个点对应一个基函数，取到该点时基函数取值为一，其他$n-1$个已知点取值为零。
$$ y(x)=\sum_{j=0}^nA_j(x)y_j $$
基函数
$$ A_j(x)=\prod_{i=0}^n\frac{x-x_i}{x_j-x_i} $$
"""
Scipy
"""
from scipy import interpolate # just pick interpolate
poly = interpolate.lagrange(time_source, vel_source) # from scipy
xvel=poly(x)