多元函数$y=f(x_1,x_2,x_3)$,约束函数$g_1,g_2$
$\mathcal{L}(x,\lambda)\equiv f(x)+\langle\lambda,g(x)\rangle$
$\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial x}=0\quad\text{和}\quad\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial\lambda}=0$来求L的极值。
Lagrange multiplier