速度作为位置的导数，取为半步长值计算。

$F_n(r_n)\to v_{n-\frac 12}(r_n,r_{n-1})\to v_{n+\frac 12}=v_{n-\frac 12}+a\Delta t,r_{n+1}=r_n+v_{n-\frac 12}\Delta t.$

• 速度计算更精准
• 直接计算速度有助于模拟中控制温度
• 速度计算与位置计算不同步
• 计算效率低于Verlet 算法
• 不能直接给出同一时刻的动能$v$和势能$r$