系统变化过程比较复杂。
可逆的准静态过程:外界对系统做功可以用描述平衡态的状态参量表示出来。
准静态过程的每个状态都可以用描述平衡态的状态参量表示:{ 图示法} P-V图等
功是能量转化的量度,是一个过程量。没有过程就没有做功。
外界做功对应于相应广义力和外参量变化的乘积。
$n$ Euler-Lagrange equations of motion for the generalized forces $Q_j$