流形可以看作方程组（光滑映射$F:M\to N$）的解集$\{\bm x|F(\bm x)=0\}$ 【线形流形】

切空间是微分$dF_p$的核空间，随$p\in M$变化$T_pM=\mathcal N(dF(p)=0)$。几何上，切空间是所有切向量的集合，进一步是点$p\in M$的切向量形成的空间。